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Los salvaescaleras se desplazan a través de rieles o guías que están sujetas sobre los peldaños o en la pared contigua a la escalera.Pueden recorrer escaleras con tramos rectos o tramos con una o varias curvas.Suele ser necesario un enchufe para proporcionar corriente y la mayoría de salvaescaleras están equipados con baterías recargables.Existen modelos especialmente diseñados para funcionar en la intemperie.Principalmente se dividen en dos tipos: Sillas salvaescaleras y Plataformas salvaescaleras.
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